Hi Woblu
Technische Hilfsmittel sind Spezialisten. Die können fast immer nur eines richtig gut.
Deshalb empfinde ich deine Bedarfsbeschreibung als Anleitung für eine unglückliche Anpassung.

1. Wohnst Du in der Stadt oder auf dem Land?
2. Würdest Du gerne den öffentlichen Nahverkehr benutzen oder soll dein Equipment im Kofferraum eines PKW verstaut werden oder könntest Du mit einem coolen Elektromobil deine Außerhausgeschäfte selbstständig erledigen?
3. Wie schwellenfrei sind deine Primärziele bzw wie sind die Wege zu: Supermarkt, Arzt und Cafe?

Es gibt Starrahmenrollstühle, die laufen mit weniger Kraft und sind etwas leichter und robuster.
Es gibt Faltrollstühle so quasi die "Standard MSler-Erstversorgung".
Es gibt elektrische Zugmaschinen vor den Rollstuhl.
Es gibt Räder mit eingebautem Akku und Motor. (Brutal schwer)
Es gibt kleine elektrische Antriebe im kleinen Rollstuhl, Lenkung in den Vorderrädern die einfacher zu bedienen ist oder Lenkung hinten die fast auf der Stelle drehen kann.

Es soll elektrische Schubgeräte geben, sehen im Youtube cool aus, müsste man aber probefahren um eine Praxismeinung zu bekommen.
Last but not least die gute alte Panzer-Elektrosänfte. Bequem, große Reichweite, gefedert und robust. In den zweiten Stock tragen, wird die niemand.

liebe Grüße agno