Mein Kousin der schon länger berentet ist hatte mir erzählt das der Vdk ein guter "Ratgeber" wäre, und da könnte ich Hilfe "odert nur vermittelt" bekommen.

Klingt sinnvoll! Ich habe keine Erfahrung mit dem VdK, aber ein Ratgeber (gerade im Vorfeld) halte ich für wichtig.

Es werden wenige beiläufige Informationen abgefragt (alles nicht schlimm und du kannst die Marschroute vorgeben!).
Wenn man aber die Marschroute vorgibt, sollte man wissen, was geht und wo es hin soll.

Also z.B. willst Du/ (der dich Pflegende) das Pflegegeld oder wird es wohl auf einen
Plegedienst hinauslaufen?

Brauchst du z.B. Hilfsmittel in der Wohnung? Das sieht die/der GutachterIn natürlich bzw. fragt danach, viel bewegen in der Wohnung wird die sich nicht. Eher gar nicht.
Wenn du dir im Vorfeld darüber Gedanken machen konntest, ist das für beide Seiten entspannender.

Es geht viel, aber rigoros übertreiben sollte man nicht. Falsche Bescheidenheit generell allerdings auch nicht an den Tag legen!