Es gibt ja mehrere Yoga-Arten.

Die Atem- und Meditationsübungen des Kundalini-Yoga z.B. lassen sich auch mit eingeschränkter Bewegungsfähigkeit gut durchführen.

https://de.wikipedia.org/wiki/Kundalini-Yoga

Früher (vor der SPMS) habe ich auch Hatha-Yoga gerne gemacht.