Hi Phil hast du schonmal was von SoWi gehört oder Feldenkrais?
Mache ich seit Jahren. Viele teils einfache Übungen im Liegen, Sitze, Stehen und "Gehen", die sich leicht in den Alltag integrieren lassen.

Kleines Beispiel:

Währen ich hier am PC sitze, achte ich auf gerade Rückenhaltung. Die Füsse stehen komplett und gerade auf dem Boden etwa schulterbreit auseinander. Die Knie nicht nach innen fallen lassen. Leicht nach aussen stellen.
Immer mal wieder zwischendrin bewege ich meine Zehen, hebe den Fussballen nach oben und drücke die Fersen in den Boden. Langsam und bewusst wieder nach unten sinken lassen. So trainiere ich meine Fusshebermuskeln.... Insbesondere den linken.

Probier es doch gleich einmal aus. Jede Übung so 5 - 10 mal, zu Beginn weniger und dann steigern.

Atmung, Haltung, Achtsamkeit und Langsamkeit der Bewegungen sind im Mittelpunkt.

Du kannst zusätzlich auch noch langsam und rythmisch auf deine Thymusdrüse klopfen, je nach Lust und Laune... und als Abwechslung zum Tippen....

https://de.wikipedia.org/wiki/Thymus

Zu Feldenkrais gibt es sehr anschauliche und praktische Selbsthilfe-Übungsbücher.

Das Buch von SOnja WIerk heisst :

https://www.booklooker.de/B%FCcher/Zaruba+Dem-Leben-wiedergegeben-Erfolgreiche-Selbstth...

Allein bewusst den Rücken gerade zu halten, wobei die Schultern locker sind und der Kopf gerade aus gerichtet ist fördert/fordert die Rumpfstabilität. Die Übung lässt sich noch weiter ausbauen z.B. mit Kopf- und Augenbewegungen....

Von Hau-Ruck Muskeltraining halte ich nichts. Im Frühjahr 2011 habe ich durch gezieltes und überforderndes Beinmuskeltraining meine Streckspastik sogar noch verschlimmert.
Mein damaliger Physio hatte nicht viel Ahnung von MS....
Laufbandquälerei war angesagt